Das römische Kastell diente von 90 bis 260 n. Chr. zur Absicherung des römischen Limes, der hier auch noch erkennbar ist. Kaiser Wilhelm II. ließ die Festigungsanlage in den Jahren 1897 bis 1907 wieder aufbauen. Neben zahlreichen Ausgrabungsfunden werden heute rekonstruierte Räumlichkeiten gezeigt, die das Leben der römischen Soldaten anschaulich machen.
In seinen Mauern finden Sie ein erlebnisorientiertes Museum, das ein umfassendes Angebot an Führungen, Aktivprogrammen (Speerwerfen, Bogenschießen, Römische Tracht), Ferienprogrammen für Kinder, Aktionstagen (Brotbacken, Vorträge, Limeswanderungen) und Abendveranstaltungen (Abendführung, Römischer Abend für Weinliebhaber) bereit hält. Private Veranstaltungen (z. B. Kindergeburtstage) können individuell gestaltet werden. Das Museumskaffee Taberna bewirtet die Besucher mit römischen Speisen und kann für Abendveranstaltungen gemietet werden.